发明专利已授权

一种基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台

📄 申请号：CN202410512757.2 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2024-04-26

公开号

CN118305266A

公开日

2024-07-09

申请人

江苏航空职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21J15_00

IPC 分类号

B21J15_00 , B21J15_32 , B21J15_38 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉运动控制工业机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 装配自动化, 汽车制造, 航空航天装配

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摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台。它包括连续输送机构以及设置在连续输送机构顶部的连续铆接机构，连续输送机构包括引导组件、设置在引导组件顶部的检测组件、设置在引导组件前侧的排料组件、设置在引导组件后侧的入料组件以及分别卡接在引导组件的上部、排料组件的上部和入料组件上部的装载组件，连续铆接机构包括设置在检测组件上方的调节组件、设置在调节组件顶部的切换组件、设置在切换组件底部的前侧和底部后侧的校正组件以及设置在切换组件两侧的铆接组件。有益效果是：连续输送机构可以带动铆钉进行连续性输送，连续铆接机构可以对铆钉进行批量连续性铆接加工，提高了对铆钉铆接加工的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250520

✅ 授权

20240726

?? 实质审查的生效：

20240709

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：48 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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