一种双足海藻修剪机器人的液压钳云台

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摘     要：本实用新型涉及水下作业自动设备领域，特别涉及一种双足海藻修剪机器人的液压钳云台，包括液压钳云台主体，液压钳云台主体的顶端安装有液压钳云台顶盖，液压钳云台顶盖的底端安装有液压钳云台耐压外壳，液压钳云台耐压外壳的两端安装有液压钳云台传动皮带外壳。该双足海藻修剪机器人的液压钳云台通过专门设计的单自由度云台，液压钳云台能够更精确地控制液压钳的俯仰角度，提供更细致和精确的修剪，特别适用于复杂的水下环境和不同种类、密度的海藻，具有增强的精确性和控制力；双足海藻修剪机器人的液压钳云台专门设计使得液压钳云台可针对特定水下修剪任务进行优化，同时也为未来技术升级和功能扩展提供了可能性，具有灵活性和可扩展性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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