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专利详情
实用新型
已授权
一种纸箱抓取装置
📄 申请号:CN202321710006.9
📄 发布日:2026/04/27
著录项目信息
申请日
2023-07-03
公开号
CN219885101U
公开日
2023-10-24
申请人
大连嘉禾通用设备研造有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B65G47_91
IPC 分类号
B65G47_91
技术画像
所属领域
机械手
机械手
夹具技术
自动化物流技术
应用场景
物流分拣, 仓储搬运, 包装码垛, 生产线上下料, 电商仓库作业
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摘要
本实用包括平板一、框架、平板二、滑轨一和托盘;框架包括框架一和回型框架,框架一为立方体结构,回型框架为平板状,回型框架固定连接在框架一右侧外壁上部,平板一的左部与平板二的上部固定连接,平板一与平板二垂直;真空吸盘设置在平板一和平板二外壁上,真空吸盘数量为若干个;平板一的上部中心与液压缸二的伸缩端固定连接,液压缸二的上部与回型框架底部固定连接,平板二的左侧与滑轨一滑动卡接,滑轨一左端与框架一右侧外壁固定连接,液压缸一位于框架一的下部左端,液压缸一的伸缩端与托盘底部右端固定连接,托盘的上部与滑轨二滑动卡接。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20231024
✅ 授权
一种纸张烘干机
当前第 / 件
一种纸箱机械抓手
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