发明专利已授权

一种堆叠式网布单层抓取方法

📄 申请号：CN201710980736.3 📄 发布日：2026/06/10

著录项目信息

申请日

2017-10-19

公开号

CN107792656A

公开日

2018-03-13

申请人

昆山墨佳工业设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B65G43_00 ,

技术画像

所属领域

自动抓取技术自动抓取技术单层分离技术柔性材料抓取

应用场景

纺织工业, 自动化生产线, 物料搬运, 智能制造, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种堆叠式网布单层抓取方法，其包括以下步骤，其包括以下步骤，首先将堆叠的网布堆放置在一顶升装置上，用一具有浮动功能的网布抓取单元压在网布堆表面，再启动顶升装置将网布堆向上顶起，挤压网布堆使其压缩设定高度，然后所述网布抓取单元在网布的四个角区域或沿两相对边区域用若干对插针倾斜插入网布中，所述顶升装置驱动剩下的网布堆下降使得最上层的网布与网布堆分离，所述网布抓取单元将网布取走；所述插针插入网布的垂直深度等于单层网布的厚度。本发明能够有效的从堆叠状态的网布堆中精确有效的抓取出单层的网布片，实现网布的自动抓取。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190913

✅ 授权

20180629

?? 实质审查的生效：

20180313

📄 公开

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