一种滤嘴棒智能上料系统

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摘     要：本发明公开了一种滤嘴棒智能上料系统，智能开箱设备用于完成对滤嘴棒大纸箱开箱、脱箱、折叠工序以及将滤嘴棒小纸箱盖和透明袋掀起，折叠好的大纸箱通过工业六轴机器人及其夹具放置于滤嘴棒大纸箱回收托盘上；工业六轴机器人及其夹具将滤嘴棒的小纸箱翻转的同时完成盒盖的翻开，放置整盒滤嘴棒至卸盘机上料口后工业六轴机器人及其夹具将小纸箱盖、透明袋及空滤嘴棒小纸箱夹取放置于滤嘴棒小纸箱回收桶内。本发明实现了滤嘴棒的大纸箱的智能上料、开箱、折叠、回收，整摞小纸箱及透明袋的脱箱，小纸箱脱离小纸箱盖及透明袋，装有滤嘴棒的小纸箱上料以及滤嘴棒大纸箱、小纸箱盖及透明袋、小纸箱的回收。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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