一种烟丝智能上料系统

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摘     要：本发明公开了一种烟丝智能上料系统，工业六轴机器人及其夹具从烟丝上料托盘上吸取烟丝纸箱放置于烟丝纸箱智能开箱设备中；烟丝纸箱智能开箱设备用于完成烟丝纸箱开箱、脱箱、折叠工序，折叠好的烟丝纸箱通过工业六轴机器人及其夹具放置于烟丝纸箱回收托盘上；工业六轴机器人及其夹具将烟丝纸箱翻转同时将装有烟丝的透明袋整体装入透明袋破袋漏料机构中，并将空纸箱放回至烟丝纸箱智能开箱设备完成烟丝纸箱折叠、透明袋破袋漏料机构完成透明袋的破袋及漏料动作后工业六轴机器人及其夹具夹住透明袋抖动并将透明袋移动至透明袋回收桶。本发明实现烟丝的上料，包括烟丝纸箱的开箱上料折叠回收、烟丝透明袋的夹取回收，实现全流程的工业自动化智能化。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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