巡检任务冲突处理方法、装置、电子设备及存储介质

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摘     要：本申请涉及智能控制技术领域，公开了一种巡检任务冲突处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收巡检任务对应的任务信息，其中，任务信息包括执行巡检任务的开始时刻和至少一个巡检点；基于每个巡检任务对应的开始时刻和巡检点，确定出执行时间相互冲突的巡检任务作为一组合并任务；对合并任务的巡检点进行去重处理，获得合并任务对应的第一巡检点集合，其中，第一巡检点集合中的每个巡检点对应一个用于指示允许对该巡检点进行检测的最早时刻；基于第一巡检点集合中每个巡检点的位置信息和最早时刻，确定出合并任务对应的巡检路径；控制巡检机器人按照合并任务对应的巡检路径进行巡检，以提高巡检效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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