一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人

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摘     要：本发明公开了一种全方位攀爬式玻璃幕墙清洁机器人，包括矩形壳体、攀爬机构、清洁机构、清洁水回收机构，所述矩形壳体内的隔板将矩形壳体隔断成清洁电机室、蓄水室和控制室，矩形壳体上端面上安装有太阳能电池板，蓄水室内设有水过滤网，水过滤网将蓄水室分隔成回收水储蓄室和清水储蓄室，控制室内设有控制器和蓄电池，攀爬机构包括步进电机、弹簧伸缩杆、第一气缸、第一真空吸盘、第二气缸、第二真空吸盘、第一气泵、第二气泵、第三气泵、第四气泵、第一主气管、第一分支气管、第二主气管、第二分支气管、第三主气管、第三分支气管、第四主气管、第四分支气管。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/09/03	授权
  2021/08/27	专利申请权的转移	登记生效日: 2021.08.13 申请人由贝文戈变更为高唐融知融智科技服务有限公司 地址由323600 浙江省丽水市云和县中山街华数有限公司变更为252800 山东省聊城市高唐县经济开发区汇鑫南路2号(开发区管委会)
  2019/09/20	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 1/02 专利申请号: 201910572026.6 申请日: 2019.06.28
  2019/08/27	公开