一种压电驱动水下精密姿态调节器

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摘     要：本发明公开了一种压电驱动水下精密姿态调节器，属于压电精密驱动领域，可实现水下探测机构的姿态精密调节，压电驱动水下精密姿态调节器内部安装有环形压电片，上壳体和下壳体内部分别设置有特殊结构的流道，在压电片的振动下,上、下壳体与安装基座之间的腔体容积发生变化，引起水流周期性地从四个流道流入与流出，由于四个流道结构不同，一个周期内通过四个流道的液体形成流量差，产生旋转力矩并反作用于水下姿态调节器，从而改变水下探测机构的运行方向，实现精密姿态调节；所述压电驱动水下精密姿态调节器原理新颖，结构简单，控制方便，调节精度高，解决了传统水下调节机构体积大、调节精度差的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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