一种电子芯片多工位智能传送排放机器人

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摘     要：本发明公开了一种电子芯片多工位智能传送排放机器人，属于电子产品加工技术领域，所述顶板上设有调节机构，所述装载机构的后侧设有将托盘输送至装载机构上的送料机构，且装载机构的前侧设有对装载机构上装满有电子芯片的托盘进行堆放的堆料机构，所述送料机构、堆料机构上设有相对设置且对托盘进行平移的夹持机构，所述底板上设有可同时驱动送料机构、堆料机构、以及夹持机构进行运作的驱动机构。本发明当托盘在传送带二的带动下自动移动下一个装载位置时，可通过夹持机构上微型气缸的伸长对已经移动下一个工位上的托盘夹持式固定，以此保证托盘在每次装载芯片时都不会在传送带二上发生位移，从而确保该装置对电子芯片的包装质量。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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