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| 专利/申请号： | CN202010871112.X | 专利名称： | 一种六自由度双机器人激光焊接装置及其控制方法 |
| 申请日： | 2020-08-26 | 申请/专利权人 | 杭州焊林科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市江干区丁兰街道环丁路1428号1幢1402-7室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23K26/21 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-12-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112025091B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 工业机器人专利转让搜索 |
应用场景：汽车车身及零部件精密焊接生产线;航空航天复杂结构件组装;金属制品高精度接合工艺;多工位协同作业的柔性制造系统
摘 要：本发明公开了一种六自由度双机器人激光焊接装置及其控制方法，涉及机器人焊接技术领域，针对现有焊接机器人不方便调整高度，导致活动臂较长，比较占用空间的问题，现提出如下方案，包括箱体，所述箱体的内部设有活动板，所述活动板的内部设有升降驱动机构，所述活动板的底部固定连接有横向调节机构，所述横向调节机构的顶部固定连接有滑动设置在活动板顶部的焊接组件。本发明不仅方便调整高度，减小占用空间，而且还方便水平调整移动，从而有利于水平稳定移动焊接，而且还可以多方向进行调整焊接，提高装置的实用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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