激光焊接伺服控制柔性定位夹持装置及其跟踪校正方法

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摘     要：本发明涉及激光焊接技术领域，公开了激光焊接伺服控制柔性定位夹持装置，包括夹持平台，所述夹持平台前侧设置有定位夹持机构；所述定位夹持机构包括第一电液推杆、推动块、第二电液推杆、橡胶夹持块、第一固定块、第二固定块、第三固定块、电机保护罩、第一电机、第一电机轴，螺纹杆、滑动凹型板、轴承、滑动杆和激光线发射器。本发明通过在夹持平台上设置第一电液推杆以及在推动块上设置第二电液推杆和橡胶夹持块，不仅可以利用第一电液推杆带动推动块移动，而且经过推动块上的三个第二电液推杆，能够利用多个第二电液推杆带动橡胶夹持块移动，从而对橡胶夹持块进行调节，对不同大小的物件进行夹持。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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