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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202420150884.8 | 专利名称： | 一种工业机器人旋转控制轴 |
| 申请日： | 2024-01-22 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 23 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人旋转控制轴，包括横向转轴，所述横向转轴上端旋转安装有竖向转轴，所述横向转轴包括基轴，所述基轴侧表面活动套接有安装法兰，所述安装法兰上侧表面固定安装有连接短柱，所述连接短柱侧表面活动套接有压缩弹簧，所述基轴侧表面与轴承内圈固定连接，所述轴承外圈与支撑基座固定连接，所述支撑基座底侧开设有弹簧收纳槽，所述弹簧收纳槽数量为若干个，所述连接短柱滑动卡接于弹簧收纳槽内。本实用新型中，通过压缩弹簧对支撑基座提供一个时刻指向安装法兰的压力，对抗抵消掉机器人关节运动产生的震动，在支撑基座因为震动产生与安装法兰脱离的趋势时，直接被压缩弹簧抵抗掉。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023235352759 | 【实用新型】一种具有减震功能的机械手臂固定架 | 2025/08/14 |
| 2023214321375 | 【实用新型】一种数控机械抓手限定结构 | 2025/08/08 |
| 2024117282935 | 【发明】一种机器人管线用滑行装置 | 2025/08/07 |
| 2023229744936 | 【实用新型】一种夹持翻转机械手 | 2025/07/30 |
| 2023230365998 | 【实用新型】一种可升降旋转机械手 | 2025/07/30 |
| 2023200002942 | 【实用新型】一种高空机器人三卷尺升降机构 | 2025/08/08 |
| 2022206345053 | 【实用新型】一种机器人焊接用调节机构 | 2025/08/08 |
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| 2022234495712 | 【实用新型】一种工业生产线机械臂 | 2025/07/09 |
| 2021216145487 | 【实用新型】一种用于生产线的柔性装配机械手 | 2025/07/09 |
