一种工业机器人旋转控制轴

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摘     要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人旋转控制轴，包括横向转轴，所述横向转轴上端旋转安装有竖向转轴，所述横向转轴包括基轴，所述基轴侧表面活动套接有安装法兰，所述安装法兰上侧表面固定安装有连接短柱，所述连接短柱侧表面活动套接有压缩弹簧，所述基轴侧表面与轴承内圈固定连接，所述轴承外圈与支撑基座固定连接，所述支撑基座底侧开设有弹簧收纳槽，所述弹簧收纳槽数量为若干个，所述连接短柱滑动卡接于弹簧收纳槽内。本实用新型中，通过压缩弹簧对支撑基座提供一个时刻指向安装法兰的压力，对抗抵消掉机器人关节运动产生的震动，在支撑基座因为震动产生与安装法兰脱离的趋势时，直接被压缩弹簧抵抗掉。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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