发明专利已授权

空间四自由度凿岩机钻臂机构综合方法及钻臂机构

📄 申请号：CN201811624822.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-12-28

公开号

CN109555474B

公开日

2023-10-24

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21B7_00

IPC 分类号

E21B7_00 , E21B15_00 ,

技术画像

所属领域

凿岩机凿岩机钻臂机构机构综合设计

应用场景

矿山开采, 隧道掘进, 岩土工程, 建筑工程

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摘要

本发明公开了空间四自由度凿岩机钻臂机构综合方法及钻臂机构。凿岩机的工作速度、凿岩精度是凿岩机发展的关键因素。本发明通过筛选拓扑图综合设计出主臂组件，然后在主臂组件基础上构建出空间四自由度凿岩钻机钻臂机构，包括主臂组件、二号液压缸、销轴、三号液压缸、副臂、保持架和滑台；主臂组件包括机体、一号液压缸、主臂、连接构件、四号液压缸、二副构件和三副构件。本发明能设计出更多符合主臂组件要求且更优的新构型；提供的具体钻臂机构，通过四个液压缸的控制，能实现主臂相对机体的仰俯角调节，主臂相对机体的左右摆动调节，副臂相对主臂的左右摆动调节，副臂相对主臂的仰俯角调节，进而调节凿岩机达到工作环境要求后实施凿岩工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231024

✅ 授权

20190426

?? 实质审查的生效：

20190402

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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