一种行星齿轮双曲柄机构组合式移栽机构

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摘     要：本发明公开了一种行星齿轮双曲柄机构组合式移栽机构。取载一体式机械结构对推进我国农业生产具有重要意义。本发明包括齿轮箱、中心齿轮、中心轴、一级上齿轮、一级上传动轴、上双曲柄机构、二级上齿轮一、二级上传动轴一、二级上齿轮二、二级上传动轴二、上移栽臂、一级下齿轮、一级下传动轴、下双曲柄机构、二级下齿轮一、二级下传动轴一、二级下齿轮二、二级下传动轴二和下移栽臂。本发明可通过调整轮系传动比大小、各齿轮轴的轴心位置、双曲柄机构曲柄长度，以获取取栽轨迹；双曲柄机构保证推秧凸轮能相对移栽臂壳体周转360°，设计时无需考虑推秧凸轮相对移栽臂壳体回摆给移栽效果造成的影响，使得取栽轨迹更容易获得，简化了设计过程。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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