发明专利已授权

一种行星齿轮双曲柄机构组合式移栽机构

📄 申请号：CN201811582437.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-12-24

公开号

CN109479467B

公开日

2024-05-17

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

农业种植, 秧苗移栽, 蔬菜移栽, 育苗移栽机, 机械化种植

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摘要

本发明公开了一种行星齿轮双曲柄机构组合式移栽机构。取载一体式机械结构对推进我国农业生产具有重要意义。本发明包括齿轮箱、中心齿轮、中心轴、一级上齿轮、一级上传动轴、上双曲柄机构、二级上齿轮一、二级上传动轴一、二级上齿轮二、二级上传动轴二、上移栽臂、一级下齿轮、一级下传动轴、下双曲柄机构、二级下齿轮一、二级下传动轴一、二级下齿轮二、二级下传动轴二和下移栽臂。本发明可通过调整轮系传动比大小、各齿轮轴的轴心位置、双曲柄机构曲柄长度，以获取取栽轨迹；双曲柄机构保证推秧凸轮能相对移栽臂壳体周转360°，设计时无需考虑推秧凸轮相对移栽臂壳体回摆给移栽效果造成的影响，使得取栽轨迹更容易获得，简化了设计过程。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240517

✅ 授权

20190412

?? 实质审查的生效：

20190319

📄 公开

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