发明专利已授权

一种爬树机器人

Name: 一种爬树机器人
Brand: 龙南县华斯加特电子科技有限公司
SKU: 2019100102629
Price: 8800.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910010262.9 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-01-05

公开号

CN109703644B

公开日

2020-09-01

申请人

龙南县华斯加特电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

林业作业, 树木修剪, 高空监测, 电力巡检, 农业植保

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摘要

本发明属于攀爬设备技术领域，尤其涉及一种爬树机器人，包括壳体、传动带、爬树爪、限位环、传动带驱动件和压力件，所述壳体内设置有传动带，传动带的两侧设置有若干个爬树爪，传动带外侧设置有限位环，限制爬树爪的爪尖向传动带的外部伸出距离，壳体内设置有压力件用于对机器人施加指向树体内部的辅助压力；由此结构可以实现，传动带转动，使爬树爪在限位环上滑动，使爬树爪能够抓取在树表面，并随传动带移动，区别于现有的环抱树体的固定结构，采用爬树爪对树表面抓取，减小与树体的接触面积，在攀爬时能够避开树表面不规则处，对不同树木的适应性更好，便于对树木生长或环境监测使用。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200901

✅ 授权

20200825

⏳ 专利申请权的转移：

20190528

?? 实质审查的生效：

20190503

📄 公开

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¥8800.0 元

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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