一种基于管道检测的履带式爬行装置

摘     要：本实用新型公开了一种基于管道检测的履带式爬行装置，包括主体，所述主体两侧通过定位架及连接轴连接着履带，沿着所述履带上设置有爬行装置，所述主体内设置有第一容纳腔、第二容纳腔、第三容纳腔，所述第一容纳腔靠近主体前端，且靠近履带一侧内置有控制电机，所述主体内位于第一容纳腔内设置安装有用于管道检测传感器的探头固定仓，所述主体的前端通过可拆卸方式连接着安装盒，所述爬行装置以可拆卸方式与履带连接，所述爬行装置包括若干个与管道接触的磁性块，所述磁性块间隔设置于履带的环形端面上，且所述磁性块的长度与履带宽度相同，所述磁性块的外围包裹着橡胶层。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注