发明专利已授权

一种转运机械手

📄 申请号：CN201910564499.1 📄 发布日：2026/05/08

著录项目信息

申请日

2019-06-27

公开号

CN110271861A

公开日

2019-09-24

申请人

合肥秋力鸣家具有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

转运机械工业机器人自动控制系统机械加工设备机械手转运机械

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线物料搬运

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

发明属于木材加工技术领域，具体涉及一种转运机械手，包括两半圆形抱臂，两抱臂的其中一端与底座铰接且两抱臂与底座之间的铰接轴相互平行或共线，底座上设有用于驱动两抱臂相互开合的驱动构件，两抱臂合拢时能够拼合成一完整圆环；抱臂内弧面上设有沿抱臂径向涨缩设置的涨缩构件；底座安装在一滑块上，滑块沿水平方向滑动设置在一平直轨道上，轨道固定在一转筒上，所述转筒的转轴与一转向驱动电机的主轴通过减速器连接。本发明利用两半圆形抱臂作为刚性支撑，并通过抱臂内侧的涨缩构件将排列成圆筒状的多块桶材同时沿径向向内压紧，由于桶材的截面为扇面形，因此各桶材在同时受压时会相互抵紧，避免桶材在转运过程中出现散落现象。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种开口穿绳装置

当前第 / 件

一种用于工件智能化表面处理方法

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：97 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)