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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202223071874.5 | 专利名称: | 一种适用于多规格产品机床机械臂夹持结构 |
申请日: | 2022-11-21 | 申请/专利权人 | 山东三维重工有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 山东省枣庄市滕州经济开发区A区益康大道西侧 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B23Q7/04 分类检索 |
公开/公告日: | 2023-03-14 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN218613060U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 11 | 所属领域: | 机床专利转让搜索 |
应用场景:汽车零部件加工生产线中不同尺寸工件的自动上下料;3C电子产品组装线的精密元件抓取与定位;五金件冲压成型后的分类码垛;医疗器械组件的无菌化搬运;航空航天复合材料构件的切削加工
摘 要:本实用新型涉及一种适用于多规格产品机床机械臂夹持结构,包括安装固位板、大臂驱动结构、中夹板层、底层连接结构、机械爪结构,所述大臂驱动结构设置在安装固位板的底面中心,所述底层连接结构设置在大臂驱动结构的底侧,所述中夹板层设置在底层连接结构和大臂驱动结构之间,所述机械爪结构连接在底层连接结构的底面。本实用新型优化了机械臂夹持装置的设置,改变传统的电驱动机械爪结构,改进为一种油缸驱动的机械爪结构,结构可以夹持质量更大的物品,且夹持效果稳定,不容易出现松脱,具有更加宽泛的数值接受范围,且能够适用到多数机械臂上,适用范围更加广泛,宜推广使用。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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