一种适用于多规格产品机床机械臂夹持结构

摘     要：本实用新型涉及一种适用于多规格产品机床机械臂夹持结构，包括安装固位板、大臂驱动结构、中夹板层、底层连接结构、机械爪结构，所述大臂驱动结构设置在安装固位板的底面中心，所述底层连接结构设置在大臂驱动结构的底侧，所述中夹板层设置在底层连接结构和大臂驱动结构之间，所述机械爪结构连接在底层连接结构的底面。本实用新型优化了机械臂夹持装置的设置，改变传统的电驱动机械爪结构，改进为一种油缸驱动的机械爪结构，结构可以夹持质量更大的物品，且夹持效果稳定，不容易出现松脱，具有更加宽泛的数值接受范围，且能够适用到多数机械臂上，适用范围更加广泛，宜推广使用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注