实用新型已授权

一种适用于多规格产品机床机械臂夹持结构

📄 申请号：CN202223071874.5 📄 发布日：2026/01/07

著录项目信息

申请日

2022-11-21

公开号

CN218613060U

公开日

2023-03-14

申请人

山东三维重工有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B23Q7_04

IPC 分类号

B23Q7_04 , B25J15_10 , B25J15_02 ,

技术画像

所属领域

夹持结构机械臂末端执行器夹持机构夹持结构

应用场景

机床上下料, 工业自动化, 机械加工, 智能制造, 自动化生产线

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摘要

本实用新型涉及一种适用于多规格产品机床机械臂夹持结构，包括安装固位板、大臂驱动结构、中夹板层、底层连接结构、机械爪结构，所述大臂驱动结构设置在安装固位板的底面中心，所述底层连接结构设置在大臂驱动结构的底侧，所述中夹板层设置在底层连接结构和大臂驱动结构之间，所述机械爪结构连接在底层连接结构的底面。本实用新型优化了机械臂夹持装置的设置，改变传统的电驱动机械爪结构，改进为一种油缸驱动的机械爪结构，结构可以夹持质量更大的物品，且夹持效果稳定，不容易出现松脱，具有更加宽泛的数值接受范围，且能够适用到多数机械臂上，适用范围更加广泛，宜推广使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种散热风机外筒翻边打孔装置

当前第 / 件

一种用于水泵生产的装配结构

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B23Q7_00 B23Q7_02 B23Q7_03 B23Q7_04 B23Q7_05 B23Q7_06 B23Q7_08 B23Q7_10 B23Q7_12 B23Q7_14 B23Q7_16 B23Q7_18 覆盖12个领域

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