发明专利已授权

五自由度主动磁悬浮电主轴遗传粒子群优化解耦控制系统

📄 申请号：CN202211439771.1 📄 发布日：2026/03/11

著录项目信息

申请日

2022-11-17

公开号

CN115903497A

公开日

2023-04-04

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制系统磁悬浮轴承电主轴智能控制算法控制系统

应用场景

数控机床, 高速精密加工, 智能制造, 工业自动化

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摘要

本发明公开磁悬浮轴承及其控制领域中的一种五自由度主动磁悬浮电主轴遗传粒子群优化解耦控制系统，每个径向、轴向控制位移作为相对应一个遗传粒子群优化的自抗扰径向、轴向解耦控制器的输入，经解耦控制得到等效控制电流期望值，作为复合被控对象的输入；每个遗传粒子群优化的自抗扰径向、轴向解耦控制器均由跟踪微分器、非线性状态误差反馈控制规律、RBF神经网络、非线性扩张状态观测器、遗传粒子群算法模块和第一补偿因子、第二补偿因子组成；利用径向基函数神经网络对状态误差反馈控制律中参数进行实时优化，实现参数的在线调整，利用遗传粒子群算法对非线性扩张状态观测器进行优化，提高观测器对扰动的观测精度，减轻其观测负担。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230421

?? 实质审查的生效：

20230404

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：84 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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