五自由度主动磁悬浮电主轴遗传粒子群优化解耦控制系统

摘     要：本发明公开磁悬浮轴承及其控制领域中的一种五自由度主动磁悬浮电主轴遗传粒子群优化解耦控制系统，每个径向、轴向控制位移作为相对应一个遗传粒子群优化的自抗扰径向、轴向解耦控制器的输入，经解耦控制得到等效控制电流期望值，作为复合被控对象的输入；每个遗传粒子群优化的自抗扰径向、轴向解耦控制器均由跟踪微分器、非线性状态误差反馈控制规律、RBF神经网络、非线性扩张状态观测器、遗传粒子群算法模块和第一补偿因子、第二补偿因子组成；利用径向基函数神经网络对状态误差反馈控制律中参数进行实时优化，实现参数的在线调整，利用遗传粒子群算法对非线性扩张状态观测器进行优化，提高观测器对扰动的观测精度，减轻其观测负担。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注