咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202410610871.9 | 专利名称： | 一种基于太阳能发电的自动驾驶无人机运输系统 |
| 申请日： | 2024-05-16 | 申请/专利权人 | 淮阴工学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05B13/04分类检索 物流无人机 无人机配送 无人机供电 光伏发电专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-12-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118567233B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开一种基于太阳能发电的自动驾驶无人机运输系统，包括无人机、太阳能电池板组、环境感知模块、通信模块、摄像头、图形处理器和投放设备。太阳能电池板经DC/DC变换器发电，蓄电池进行储能；环境感知单元采集的无人机的位置以及障碍物的位置；通过高清摄像头采集收件人的面部照片，传输到图形处理器进行比对并通过中央控制器判断，发送相应指令。在这一过程中，本发明利用改进后的冠豪猪猪优化算法对无人机自动驾驶路径进行优化，保证其在安全避障的同时以最高效率进行运输工作，在到达收件人位置后，图形处理器基于RANSAC改进后的OPB算法进行图像优化比对，提高运输作业的精准性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020113520669 | 【发明】基于BP神经网络S面控制的水下机器人姿态控制方法 | 2025/07/15 |
| 2021113824334 | 【发明】一种基于多电机主从轴协同算法的水下机器人控制方法 | 2025/07/10 |
| 2021113818795 | 【发明】一种水下机器人多电机耦合驱动控制装置及方法 | 2025/07/10 |
| 2020111237957 | 【发明】一种基于磁悬浮减震装置的预测控制方法 | 2025/07/10 |
| 2019112149880 | 【发明】基于干扰补偿的电液伺服系统自适应状态约束控制方法 | 2025/07/09 |
| 2017111084409 | 【发明】一种冲压模具冷却水循环系统 | 2025/07/09 |
| 2024107279758 | 【发明】污水处理过程软测量与多目标优化控制方法、装置及介质 | 2025/07/09 |
| 202011497778X | 【发明】一种对称死区非线性的自适应动态面输出反馈控制方法 | 2025/07/09 |
| 2021115008114 | 【发明】一种死区非线性时滞系统的跟踪控制方法 | 2025/07/09 |
| 2021115008129 | 【发明】一种具有输入信号延时的未知非线性系统反推控制方法 | 2025/07/09 |
