一种基于太阳能发电的自动驾驶无人机运输系统

摘     要：本发明公开一种基于太阳能发电的自动驾驶无人机运输系统，包括无人机、太阳能电池板组、环境感知模块、通信模块、摄像头、图形处理器和投放设备。太阳能电池板经DC/DC变换器发电，蓄电池进行储能；环境感知单元采集的无人机的位置以及障碍物的位置；通过高清摄像头采集收件人的面部照片，传输到图形处理器进行比对并通过中央控制器判断，发送相应指令。在这一过程中，本发明利用改进后的冠豪猪猪优化算法对无人机自动驾驶路径进行优化，保证其在安全避障的同时以最高效率进行运输工作，在到达收件人位置后，图形处理器基于RANSAC改进后的OPB算法进行图像优化比对，提高运输作业的精准性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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