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| 专利/申请号： | CN201611186386.5 | 专利名称： | 智能测绘方法及系统 |
| 申请日： | 2016-12-20 | 申请/专利权人 | 李帅 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省聊城市东昌府区柳园街道陈口村258号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T11/00分类检索 测量测绘专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-07-31 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106780650B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种智能测绘方法，所述智能测绘方法包括以下步骤：获取扫描测距仪的扫描数据；根据所述扫描数据，使用饱和函数激励的SLAM算法更新灰度地图、目标点集合及灰度地图对应的势能图；判断所述目标点集合是否为空；当所述目标点集合为空时，根据所述灰度地图生成建筑平面图。本发明还公开一种智能测绘系统。通过使用饱和函数激励的SLAM算法收敛时更新灰度地图和势能图，使得每次更新都为有效更新，避免盲目更新造成的时间浪费；同时通过判断所述目标点集合是否为空，判断是否存在未知区域，确保了判断是否扫描结束的准确性，加快了扫描速度，提高了生成建筑平面图的速度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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