发明专利已授权

智能测绘方法及系统

📄 申请号：CN201611186386.5 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2016-12-20

公开号

CN106780650B

公开日

2020-07-31

申请人

李帅

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T11_00

IPC 分类号

G06T11_00 , G01C15_00 ,

技术画像

所属领域

测绘技术测绘技术智能系统地理信息系统

应用场景

工程测绘, 地理信息采集, 城市规划, 土地管理, 智慧城市

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摘要

本发明公开了一种智能测绘方法，所述智能测绘方法包括以下步骤：获取扫描测距仪的扫描数据；根据所述扫描数据，使用饱和函数激励的SLAM算法更新灰度地图、目标点集合及灰度地图对应的势能图；判断所述目标点集合是否为空；当所述目标点集合为空时，根据所述灰度地图生成建筑平面图。本发明还公开一种智能测绘系统。通过使用饱和函数激励的SLAM算法收敛时更新灰度地图和势能图，使得每次更新都为有效更新，避免盲目更新造成的时间浪费；同时通过判断所述目标点集合是否为空，判断是否存在未知区域，确保了判断是否扫描结束的准确性，加快了扫描速度，提高了生成建筑平面图的速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种车载式洗地机

当前第 / 件

种磁控溅射织物样品夹持器

同领域国内专利 · IPC: (G06T11_00)

G06T11_00 G06T11_20 G06T11_26 G06T11_40 G06T11_60 G06T11_80 覆盖6个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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