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本发明公开了一种智能测绘方法，所述智能测绘方法包括以下步骤：获取扫描测距仪的扫描数据；根据所述扫描数据，使用饱和函数激励的SLAM算法更新灰度地图、目标点集合及灰度地图对应的势能图；判断所述目标点集合是否为空；当所述目标点集合为空时，根据所述灰度地图生成建筑平面图。本发明还公开一种智能测绘系统。通过使用饱和函数激励的SLAM算法收敛时更新灰度地图和势能图，使得每次更新都为有效更新，避免盲目更新造成的时间浪费；同时通过判断所述目标点集合是否为空，判断是否存在未知区域，确保了判断是否扫描结束的准确性，加快了扫描速度，提高了生成建筑平面图的速度。

本实用新型涉及水域测绘技术领域，尤其涉及一种水域测绘装置。其技术方案包括：测绘船，测绘船两端与两侧固定连接有缓冲槽，缓冲槽通过弹簧固定安装有挡板，测绘船内部固定安装有水槽，水槽底部固定连接有取样结构，取样结构一端固定连接有电磁阀。本实用新型通过水槽、取样结构和电磁阀组合，实现了对测绘水域水体取样的需求，便于使用人员通过检测水样更多的了解水域信息，从而更好对水域进行管理和保护，通过挡板和弹簧组合，测绘船受到碰撞后使挡板压缩弹簧，弹簧会抵消碰撞产生的冲击，满足对测绘船碰撞缓冲的需求，防止撞击对测绘船表面造成的破损，导致水流渗透进测绘船内部的状况，从而影响测绘船后续正常运行。