一种铁锅内表面抛光机器人

摘     要：本发明涉及一种铁锅内表面抛光机器人，包括旋转台、抛光机构、调整机构和控制系统，抛光机构包括砂轮、摆动杆以及支撑架，支撑架立柱之间设置轨道，轨道内设置滑动底座，滑动底座包括滑块以及转轴，转轴与摆动杆的一端转动连接，摆动杆另一端设置砂轮，摆动杆上方设置调整机构，调整机构包括固定块、拉绳、转向轮以及卷绳杆，拉绳一端固定在固定块上，另一端绕过转向轮固定在卷绳杆上，电机Ⅱ驱动卷绳杆转动并与摆动杆在轨道槽内的摆动相配合，再通过旋转台带动待抛光锅坯旋转完成抛光；本发明所述的抛光机器人，通过设置抛光机构、调整机构以及旋转台，结构简单，抛光厚度均匀，节省人力物力，增大生产效率，节省企业成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注