发明专利已授权

一种用于助教机器人的感应自平衡置物台

📄 申请号：CN201610804543.8 📄 发布日：2026/03/11

著录项目信息

申请日

2016-09-06

公开号

CN106128179B

公开日

2019-07-02

申请人

嵊州市雾非雾机械设备商行

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G09B5_02

IPC 分类号

G09B5_02

技术画像

所属领域

机器人机器人自动控制系统传感器技术

应用场景

助教机器人, 智能教育, 服务机器人, 自动平衡平台, 智能置物设备

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摘要

本发明公开了一种用于助教机器人的感应自平衡置物台，包括柜体、安装板、台面和折叠台面，所述柜体内设置有控制电路板，所述控制电路板上设置有姿态模块，所述安装板和柜体通过螺钉固定安装，所述安装板的两端设置有盒体一，所述盒体一内设置有舵机一，所述舵机一和连杆一的一端配合安装，所述连杆一的另一端固定设置有盒体二，所述盒体二内设置有舵机二，所述舵机二和台面的中部固定安装，所述台面上设置有折叠台面。本发明操作简单，使用方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190702

✅ 授权

20190625

⏳ 专利申请权的转移：

20170104

?? 实质审查的生效：

20161116

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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