一种用于助教机器人的感应自平衡置物台

摘     要：本发明公开了一种用于助教机器人的感应自平衡置物台，包括柜体、安装板、台面和折叠台面，所述柜体内设置有控制电路板，所述控制电路板上设置有姿态模块，所述安装板和柜体通过螺钉固定安装，所述安装板的两端设置有盒体一，所述盒体一内设置有舵机一，所述舵机一和连杆一的一端配合安装，所述连杆一的另一端固定设置有盒体二，所述盒体二内设置有舵机二，所述舵机二和台面的中部固定安装，所述台面上设置有折叠台面。本发明操作简单，使用方便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/07/02	授权
  2019/06/25	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.06.06 申请人由安庆建金智能科技有限公司变更为嵊州市雾非雾机械设备商行 地址由246000 安徽省安庆市迎江区皖江大道1189号商业街103变更为312400 浙江省绍兴市嵊州市嵊州大道南1699号信源国际商业城11号楼1794
  2017/01/04	实质审查的生效	IPC(主分类): G09B 5/02 专利申请号: 201610804543.8 申请日: 2016.09.06
  2016/11/16	公开