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| 专利/申请号： | CN202421790529.3 | 专利名称： | 一种伺服控制抱夹搬运机构 |
| 申请日： | 2024-07-25 | 申请/专利权人 | 杭州兴程机械有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 浙江省杭州市萧山区所前镇金临湖村桥南7号1幢-2 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-07-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN223073416U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 32 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种伺服控制抱夹搬运机构，包括搬运机构，搬运机构的底部设置底座，底座的上端部设置有固定竖板，固定竖板的内部开设有滑槽，滑槽的内侧底部设置有第三电机，第三电机的上端部设置有螺杆。该搬运机构通过利用设置的限位扣板、滑杆、拉杆和弹性件的设置，起到了能够对第二电机进行夹持限位的效果，尽量避免了由于安装板对伺服电机的固定安装效果较差，导致抱夹搬运机构在工作期间，由于伺服电机较为笨重，使得抱夹搬运机构在发生晃动时，造成伺服电机从支撑架上脱落下来的情况发生，从而避免了由于伺服电机的脱落，对抱夹搬运机构的正常使用造成影响的情况发达到了夹持效果好的目的。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/07/08 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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