发明专利已授权

一种基于运动历史图像的挥手检测方法

Name: 一种基于运动历史图像的挥手检测方法
Brand: 北京百兴普惠科技有限公司
SKU: 2016108593767
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610859376.7 📄 发布日：2026/10/08

著录项目信息

申请日

2016-09-28

公开号

CN106446837B

公开日

2019-05-07

申请人

北京百兴普惠科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_46 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

人机交互, 智能家居, 车载手势控制, 视频监控, 智能终端

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摘要

本发明提出了一种基于运动历史图像的挥手检测方法，首先通过行人检测间接确定挥手检测的区域，然后通过运动历史图像计算该区域的运动主方向，最后判断序列图像中有无挥手运动的发生。本发明提出的方法复杂度小，检测准确度高，适宜用于无人机目标跟拍前的目标确认阶段。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106446837B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250711

?? 专利权的转移：

20250606

?? 专利权的转移：

20190507

✅ 授权

20170322

?? 实质审查的生效：

20170222

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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