发明专利 已授权

一种基于粒子滤波的视频稳定方法

📄 申请号:CN201610860302.5 📄 发布日:2026/10/08

著录项目信息

申请日
2016-09-28
公开号
CN106454013B
公开日
2019-04-05
申请人
北京百兴普惠科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

视频监控, 移动摄像, 无人机航拍, 自动驾驶, 消费电子

摘要

本发明提出了一种基于粒子滤波的视频稳定方法,不需要进行单独的运动估计,而是把运动估计和运动补偿都归纳进一个粒子滤波的框架下,直接通过粒子加权的方式获得运动补偿向量。本发明提出的方法复杂度小,能够有效的对视频进行稳定补偿,适用于车载、船载、机载等摄像系统。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN106454013B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20250718
?? 专利权的转移 :
20250606
?? 专利权的转移 :
20190405
✅ 授权
20170322
?? 实质审查的生效 :
20170222
📄 公开

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议价
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