一种无人机的巡航控制方法

摘     要：本发明涉及无人机控制技术方法，尤其涉及一种无人机的巡航控制方法。该方法包括以下步骤：确定无人机处于飞行状态时则持续发送自动控制信号至无人机以使无人机执行自动飞行；于目标通信频道发送信息获取请求，以获得无人机的飞行状态信息；生成人为遥控指令并解析生成无线电信号；发送无线电控制信号以使无人机执行遥控飞行操作；接受目标编号的无人机的巡航状态信息并进行显示；调取预存的电子地图；生成飞行轨迹路线并生成自动续航指令；解析自动续航指令以生成自飞行无线电信号；使无人机执行自动飞行操作。本发明通过无线电信号控制无人机，同时通过预设的飞行指令对大量无人机进行自动化管理，提高无人机的使用效率与安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注