发明专利已授权

一种园林修枝机器人的爬树机构

📄 申请号：CN202010194554.5 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2020-03-19

公开号

CN111267987B

公开日

2020-12-01

申请人

安庆中巨机电科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024 , A01G3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

园林绿化, 树木修剪, 园林养护, 市政绿化, 林业养护

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摘要

本发明涉及一种园林修枝机器人的爬树机构，包括可穿套在树木主干的管架，所述管架上设置有爬树机构，所述爬树机构包含多组攀爬滚轮，所述攀爬滚轮设置在管架的半管架内侧位置，所述攀爬滚轮的轮芯与管架的管芯呈夹角布置，动力机构驱动攀爬滚轮转动，上述的爬树滚轮的轮芯与管架的管芯呈现偏角，从而使得爬树滚轮与树木主干抵靠时，实现对该管架沿着主干向上攀爬，使得管架位于主干的攀爬呈现螺旋向上的状态，并且使得挡臂能够与树木的枝干形成抵靠，当挡臂与枝干抵靠时，该爬树滚轮竖直向上移动，从而实现对枝干的锯切操作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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