发明专利已授权

一种多功能复健运动机器人

Name: 一种多功能复健运动机器人
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2021104135012
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110413501.2 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2021-04-16

公开号

CN112999604A

公开日

2021-06-22

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B23_04

IPC 分类号

A63B23_04 , A63B23_12 , A61H1_02 ,

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人医疗机器人机器人运动控制

应用场景

康复训练, 运动康复, 神经康复, 医院康复科, 家庭康复训练

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摘要

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种多功能复健运动机器人。包括：升降支架包括支板，支板的两端下方设置有升降台，支板的中部下方固定有安装壳体；上肢复健组件设置在安装壳体内，上肢复健组件包括第一滑动组件和手柄，第一滑动组件为两组，第一滑动组件包括滑动配合第一滑轨和第一滑块，两条第一滑轨平行设置，第一滑块上可拆卸连接有手柄，手柄至少部分伸出支板；下肢复健组件包括两组腿部活动组件，分别装配在安装壳体的两侧，第一滑块上设置有随动接口，安装壳体上设置有固定接口，腿部活动组件与随动接口、固定接口择一相接；驱动装置带动两个第一滑块分别沿第一滑轨滑动。解决了现有技术中的复健装置功能单一，适用性差的技术问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112999604A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220610

✅ 授权

20210709

?? 实质审查的生效：

20210622

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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