发明专利已授权

一种自动导引运输车及导引跟踪方法

Name: 一种自动导引运输车及导引跟踪方法
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2019100678402
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910067840.2 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2019-01-24

公开号

CN109703650A

公开日

2019-05-03

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D63_02

IPC 分类号

B62D63_02 , B62D63_04 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

自动导引运输车自动导引运输车导引控制自动控制系统

应用场景

仓储物流, 智能制造, 工业自动化

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摘要

本发明涉及一种运输车的导引跟踪技术，具体是指一种采用单个视觉加激光定位器从而实现精确沿线运行和调整运行姿态的自动导引运输车及导引跟踪方法，包括车身、控制器、轮毂电机和车轮，所述车轮(4)安装在轮毂电机上，所述轮毂电机安装在车身上，控制器(2)安装在车身(1)上且与轮毂电机(3)电连接，其特征在于：还包括两个一字型激光定位器(5)和一个视觉传感器(6)，所述两个一字型激光定位器(5)相互平行并安装在车身(1)的中心线上且斜向下朝向地面，所述视觉传感器(6)安装在车身(1)上且位于两个一字型激光定位器(5)的前方并垂直向下，所述控制器(2)还与一字型激光定位器(5)和视觉传感器(6)电连接。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201030

✅ 授权

20190528

?? 实质审查的生效：

20190503

📄 公开

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