发明专利已授权

地铁列车冲突解脱的规划方法

📄 申请号：CN201510150314.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-03-31

公开号

CN105093929B

公开日

2017-11-21

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

列车运行控制列车运行控制路径规划交通调度

应用场景

地铁运营, 轨道交通调度, 列车运行控制, 智能交通, 列车自动驾驶

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摘要

本发明涉及一种地铁列车冲突解脱的规划方法，包括如下步骤：先通过地铁交通控制中心获得其在每一采样时刻推测的各地铁列车在未来时段内的列车轨迹；然后建立从列车的连续动态到离散冲突逻辑的观测器，将连续动态映射为离散观测值表达的冲突状态；当系统有可能违反交通管制规则时，对地铁交通混杂系统的混杂动态行为实施监控，为控制中心提供告警信息；最后当告警信息出现时，采用自适应控制理论方法对列车运行轨迹进行鲁棒双层规划，并将规划结果传输给各列车。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于车辆道路规划的故障车警告标志牌

当前第 / 件

一种地铁交通流优化控制方法

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