本发明公开一种重载列车运行过程的控制方法、装置、介质及产品，涉及自动控制技术领域。方法包括：构建同时考虑空气制动和钩缓装置约束的重载列车多质点动力学模型；根据重载列车多质点动力学模型，确定机车状态空间表达式；根据机车状态空间表达式，确定基于非线性干扰观测器的自适应神经网络滑模控制率；获取重载列车的实际位移和实际速度；以实际位移与期望位移的误差和实际速度与期望速度的误差为输入，应用基于非线性干扰观测器的自适应神经网络滑模控制率，得到重载列车的牵引力/制动力控制信号。本发明能够提升重载列车运行过程的控制精度及控制系统的抗干扰能力。
📄 2024108146240
📂 G05B19_042
👤 华东交通大学
📅 2024-06-24
本发明公开了基于钩缓装置模型的重载列车运行曲线多目标优化方法，结合重载列车运行线路约束条件，建立列车运行过程动态纵向动力学模型与钩缓装置模型，运用多目标遗传算法建立列车优化操纵模型，同时考虑到遗传算法的早熟现象，采用自适应算法动态调整遗传算法参数，自适应与遗传算法相结合的自适应遗传算法可以在保持种群多样性的同时，保证了遗传算法的收敛性，获得一条列车运行优化曲线。对于复杂的非线性重载列车运行过程，建立列车运行过程动态纵向动力学模型与钩缓装置模型，运用多目标遗传算法建立列车优化操纵模型，优化列车运行曲线，实现列车安全、正点、节能运行。
📄 2018116008069
📂 G06F30_27
👤 华东交通大学,中车株洲电力机车有限公司
📅 2018-12-26
本发明公开了一种极端环境下铁路桥上列车脱轨控制方法、系统、终端设备及可读存储介质，所述方法针对大风、地震等极端环境下铁路桥上列车脱轨工况进行模拟，分别建立了横风、地震环境下铁路列车‑轨道‑桥梁系统空间振动矩阵方程；实现桥上列车脱轨全过程分析，即得到车轮悬浮量、转向架与钢轨横向相对位移的关键数据，并以车轮脱轨瞬间转向架与钢轨横向相对位移Ytt为基础，将其除以安全系数σ作为提前评判列车脱轨的报警阈值，从而实时监督转向架与钢轨的实际横向相对位置Y"tt是否大于或等于Ytt/σ，若是，列车存在脱轨风险，并对列车进行安全控制。
📄 2020113019815
📂 B61C17_00
👤 华东交通大学
📅 2020-11-19
本发明提出了一种重载列车进站曲线优化方法及系统，在NSGA‑II算法的基础上，结合拥挤度距离计算和迭代进程，自适应改变交叉算子和变异算子的选取，保证种群的多样性；结合实际运行线路，实现重载列车运行曲线优化；研究空气制动原理，建立数学模型，在常用进站减压量的情况下，计算重载列车停车精准度和制动时每个质点速度位移状态，根据精准停车要求，准确定位司机实施空气制动的位置，实现重载列车停车曲线优化。运行曲线优化可确保重载列车在进站实施制动前正以最优状态运行，为重载列车精准进站停车提供基础性保障；通过停车曲线优化可提供在固定减压量下各质点的精确的速度位移曲线，以使司机能够操控重载列车精准进站停车。
📄 2022101591588
📂 G06F30_15
👤 华东交通大学
📅 2022-02-22
本申请公开了一种高速列车多质点协同控制方法、系统、设备及介质，涉及高速列车运行控制领域，该方法包括：将高速列车的车厢划分为多组，并构建高速列车的离散化动力学方程；根据设定时段内高速列车的位移跟踪误差及车钩力，对控制增益及滑模面参数进行多目标优化；基于最优控制增益，实时估计高速列车的组间等效车钩力及复合阻力；基于最优滑模面参数及高速列车的位移跟踪误差，确定非奇异快速终端滑模面；根据非奇异快速终端滑模面、组间等效车钩力估计值、复合阻力估计值及离散化动力学方程，实时求解控制输入，以实时控制前驱组的牵引制动力及后驱组的牵引制动力。本申请提高了高速列车的控制精度、抗干扰能力及车钩力的安全性。
📄 2025105588709
📂 G05B13_04
👤 华东交通大学
📅 2025-04-30
本发明涉及一种地铁列车冲突解脱的规划方法，包括如下步骤：先通过地铁交通控制中心获得其在每一采样时刻推测的各地铁列车在未来时段内的列车轨迹；然后建立从列车的连续动态到离散冲突逻辑的观测器，将连续动态映射为离散观测值表达的冲突状态；当系统有可能违反交通管制规则时，对地铁交通混杂系统的混杂动态行为实施监控，为控制中心提供告警信息；最后当告警信息出现时，采用自适应控制理论方法对列车运行轨迹进行鲁棒双层规划，并将规划结果传输给各列车。
📄 2015101503144
📂 G05B13_04
👤 江苏理工学院
📅 2015-03-31
本发明提供了一种山区环境下虚拟连挂列车提速运行的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：当尾车的车头行驶出特殊限速路段之前提前向首车的车载总控模块发送速准备信息触发提速控制模式，以使虚拟连挂列车的尾车刚驶出特殊限速路段即可开始提速。采用本发明所述的控制方法能减少虚拟连挂列车驶出特殊限速路段后的提速反应时间，提高运行效率。
📄 2022112666361
📂 B61L15_00
👤 深圳泓越信息科技有限公司
📅 2022-10-17
本发明涉及一种基于伪谱法的城市轨道列车赶点运行优化操纵控制信号发生系统及方法，属于城市轨道列车控制领域，系统包括城市轨道列车动力学模型与性能参数设定模块、列车运行参数设定模块、列车运行模式选择模块、实时路况测量模块、实时速度测量模块、列车自动防护模块、列车自动驾驶系统ATO、列车自动监督模块和列车牵引制动模块。城市轨道列车在运行时，根据实际情况执行符合不同赶点模式的运行策略，根据相关模块中输入的信息，计算出当前所需策略的列车牵引制动控制量的变化，把控制量给到列车牵引制动模块中得到速度曲线。本发明不仅能满足多种晚点情况的运行策略的需求，还能在短时间内计算出新的运行策略，通过人工和机器的结合能让城市轨道列车安全稳定的运行。
📄 2021103983705
📂 G06F30_20
👤 重庆邮电大学
📅 2021-04-08
本发明公开了一种二次牵引节能条件下的城轨列车运行控制方法，发生二次牵引节能条件时，本发明能在保证行驶安全的前提下，使后车通过相应供电区段的接触网吸收前车的再生制动能量并进行牵引加速；本发明的有益技术效果是：提出了一种二次牵引节能条件下的城轨列车运行控制方法，以及列车在二次牵引所带来变化下，重新在线、实时计算最佳节能自动驾驶曲线的方案，进一步实现列车运行的“双重”节能，提高城轨列车的运行经济性。
📄 2019109571665
📂 B60M3_00
👤 重庆交通大学
📅 2019-10-10
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台