列车运行控制 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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本发明涉及一种地铁列车冲突解脱的规划方法，包括如下步骤：先通过地铁交通控制中心获得其在每一采样时刻推测的各地铁列车在未来时段内的列车轨迹；然后建立从列车的连续动态到离散冲突逻辑的观测器，将连续动态映射为离散观测值表达的冲突状态；当系统有可能违反交通管制规则时，对地铁交通混杂系统的混杂动态行为实施监控，为控制中心提供告警信息；最后当告警信息出现时，采用自适应控制理论方法对列车运行轨迹进行鲁棒双层规划，并将规划结果传输给各列车。

📄 2015101503144 📂 G05B13_04 👤 江苏理工学院 📅 2015-03-31

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一种多列车协同追踪运行的控制方法

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本发明提供了一种多列车协同追踪运行的控制方法：按照列车运行方向，对追踪运行的多列车从前至后依次进行纵向运动受力分析，建立多列车的纵向运动动力方程组；根据前后两车之间的位移误差和速度误差，建立多列车的纵向运动误差动力方程组；设计基本阻力和附加阻力下多列车协同追踪运行的H∞驾驶策略；建立多列车协同追踪运行的H∞性能指标函数；构造李雅普诺夫函数；证明H∞驾驶策略下多列车能够协同追踪运行。本发明能够有效衰减或去除基本运行阻力和附加阻力对多列车追踪运行的影响；确保多列车追踪运行时均具有良好的位置跟踪性能和速度跟踪性能；确保多列车追踪运行时相邻列车间保持期望的安全距离。

📄 2021103022869 📂 G05B19_042 👤 青岛科技大学 📅 2021-03-22

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一种山区环境下虚拟连挂列车提速运行的控制方法

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本发明提供了一种山区环境下虚拟连挂列车提速运行的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：当尾车的车头行驶出特殊限速路段之前提前向首车的车载总控模块发送速准备信息触发提速控制模式，以使虚拟连挂列车的尾车刚驶出特殊限速路段即可开始提速。采用本发明所述的控制方法能减少虚拟连挂列车驶出特殊限速路段后的提速反应时间，提高运行效率。

📄 2022112666361 📂 B61L15_00 👤 深圳泓越信息科技有限公司 📅 2022-10-17

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二次牵引节能条件下的城轨列车运行控制方法

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本发明公开了一种二次牵引节能条件下的城轨列车运行控制方法，发生二次牵引节能条件时，本发明能在保证行驶安全的前提下，使后车通过相应供电区段的接触网吸收前车的再生制动能量并进行牵引加速；本发明的有益技术效果是：提出了一种二次牵引节能条件下的城轨列车运行控制方法，以及列车在二次牵引所带来变化下，重新在线、实时计算最佳节能自动驾驶曲线的方案，进一步实现列车运行的“双重”节能，提高城轨列车的运行经济性。

📄 2019109571665 📂 B60M3_00 👤 重庆交通大学 📅 2019-10-10

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固态锂电池电解质专利包

转让方：中国科学院××研究所
受让方：××新能源科技有限公司
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交易金额：¥320万

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CRISPR基因编辑技术

转让方：××大学
受让方：××生物医药有限公司
交易类型：转让
交易金额：¥1,200万

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SiC功率器件工艺专利

转让方：××半导体有限公司
受让方：××汽车电子集团
交易类型：转让
交易金额：¥680万

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钙钛矿光伏组件技术

转让方：××科技公司
受让方：××能源集团
交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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地铁列车冲突解脱的规划方法

一种多列车协同追踪运行的控制方法

一种山区环境下虚拟连挂列车提速运行的控制方法

二次牵引节能条件下的城轨列车运行控制方法

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