发明专利已授权

一种三维空间内基于降维的实时路径生成方法

📄 申请号：CN201910852865.3 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2019-09-10

公开号

CN110717965B

公开日

2023-07-11

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T15_02

IPC 分类号

G06T15_02

技术画像

所属领域

路径规划路径规划人工智能算法实时计算

应用场景

机器人导航, 自动驾驶, 无人机航线规划, 虚拟现实, 三维空间路径规划

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摘要

本发明提供了一种三维空间内基于降维的实时路径生成方法，数个模型组成的三维空间内一顶点沿某一直线方向移动时，其路径位于一个平面内，根据此平面计算空间中每个模型上的对应路径段，根据模型间互相重叠的位置关系，计算最终移动路径以及终点，由此可以有效的解决离散碰撞检测中的“穿模”的问题，结合空间加速结构的优化，能够转化为并行化计算，并且能满足实时性的要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230711

✅ 授权

20200221

?? 实质审查的生效：

20200121

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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