发明专利已授权

一种基于负载口独立控制的翻转式吊卡控制方法

📄 申请号：CN202010422592.1 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2020-05-19

公开号

CN111594069B

公开日

2021-08-24

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21B19_06

IPC 分类号

E21B19_06 , E21B44_00 ,

技术画像

所属领域

液压控制技术液压控制技术负载口独立控制石油钻采设备

应用场景

石油钻井, 钻井平台, 起下钻作业, 油气开采, 钻机自动化

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摘要

本发明提供了一种基于负载口独立控制的翻转吊卡控制方法，包括初始化，参数设定，数据采集，手动/自动模式判断，手动模式执行步骤和自动模式执行步骤，通过操作箱上的操作按钮实现手动/自动切换，通过锁闩关闭传感器、管柱进入传感器、管柱锁紧传感器进行信号检测，并通过控制器对负载口独立控制阀组实时响应的控制方法，可以完成吊卡本体自动翻转、锁闩活门自动打开、管柱自动进入、活门锁闩自动关闭等动作的自动化控制，在自动翻转过程中采用了专家PID控制算法，对吊卡本体的自动翻转实施了闭环反馈控制；该方法不仅可以实现翻转式吊卡作业过程中的自动化控制，而且还减小液压系统损失，实现了系统节能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种偏心轮送料装置

当前第 / 件

serpinA3及vitronectin基因在苏姜公猪选育中的应用及其选育方法

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