本发明提供了一种基于负载口独立控制的翻转吊卡控制方法,包括初始化,参数设定,数据采集,手动/自动模式判断,手动模式执行步骤和自动模式执行步骤,通过操作箱上的操作按钮实现手动/自动切换,通过锁闩关闭传感器、管柱进入传感器、管柱锁紧传感器进行信号检测,并通过控制器对负载口独立控制阀组实时响应的控制方法,可以完成吊卡本体自动翻转、锁闩活门自动打开、管柱自动进入、活门锁闩自动关闭等动作的自动化控制,在自动翻转过程中采用了专家PID控制算法,对吊卡本体的自动翻转实施了闭环反馈控制;该方法不仅可以实现翻转式吊卡作业过程中的自动化控制,而且还减小液压系统损失,实现了系统节能。
📄 2020104225921
📂 E21B19_06
👤 江苏理工学院
📅 2020-05-19