本发明公开了一种加速度实时反馈钻探装置，包括钻杆，所述钻杆的内壁设置有数据测量平台，所述数据测量平台内设置有伺服微型电机和加速度测量系统；所述加速度测量系统包括轴承，所述轴承的内环中心处设置有三轴加速度传感器；当所述钻探装置工作时，所述伺服微型电机用于驱动轴承的内环，以保持三轴加速度传感器静止；所述数据测量平台的上方设置有密封金属盖板；该装置通过实时感知钻头转速变化，动态调整反向轴承的扭矩输出，有效抵消旋转运动对三轴加速度传感器造成的离心力干扰。相较于传统方案，本装置大幅降低惯性干扰对数据精度的影响，为复杂地层钻探提供更可靠的近钻头动态力学参数来源。
📄 2025109764818
📂 E21B44_00
👤 浙江工业大学
📅 2025-07-16
本发明专利公开了一种水井钻机推进装置无模型自适应控制方法。该系统以液压油缸作为推进装置，通过位移传感器得到液压油缸活塞的位移量；建立水井钻机推进系统的状态空间方程；进行紧格式动态线性化处理，获得数据模型；计算伪偏导数估计律；设计无模型自适应控制器；将控制器的输出施加到负载敏感比例阀上，通过调节负载敏感比例阀阀口开度，进而可以调节液压油缸活塞的位移，并给钻机一个输出量推进力。本发明专利针对水井钻机液压系统参变量多、强耦合的特点，考虑推进系统复杂非线性动态特性，采用无模型自适应控制方法，仅利用在线和离线数据便可完成控制器的设计。该方法有较强的抗干扰性和鲁棒性，对水井钻机不确定的工况有更好的适应性。
📄 2020105941191
📂 E21B44_00
👤 青岛科技大学
📅 2020-06-28
本发明涉及一种推靠式旋转导向工具导向指令实时预测方法，属于电数字数据处理技术领域，利用推靠式旋转导向工具实时反馈的测斜数据（井斜角与方位角）与导向工具作业过程中实施的导向指令，计算每条导向指令实施井深区间的井斜变化率与方位变化率，基于导向指令模型与下一步钻进的目标靶点，给出旋转导向工具所需的导向力百分比与导向工具面角，实现现场作业人员更好控制导向工具钻出符合作业要求的井眼轨迹，获得更高的储层钻遇率，实现单井产能最大化。
📄 2023102234563
📂 E21B44_00
👤 成都信息工程大学
📅 2023-03-09
本申请公开了基于深度学习的钻井轨迹实时动态跟踪控制方法及系统，涉及石油钻井技术领域，方法包括：根据井的基础信息和预设井眼轨迹数据生成井眼轨迹控制参数；根据钻具所处地层环境设置对应于当前工况的最优钻井液性能参数；通过关联模型对井眼轨迹控制参数和最优钻井液性能参数进行深度学习，生成钻井参数设置方案，控制井下钻具钻井；对钻井数据与钻井参数设置方案中的数据进行比较，确定钻井数据中的偏差；确定相应的故障模式，从解决方案库中确定对应的解决方案对钻井参数设置方案进行修正。本申请通过对地质条件以及历史数据进行深度学习，构建井眼轨迹控制模型等模型，能够随数据积累不断更新优化模型，持续提高钻井轨迹跟踪和控制精度。
📄 2025109399778
📂 E21B44_00
👤 西安石油大学
📅 2025-07-09
本发明属于机械控制技术领域，具体公开提供的一种采矿钻进机械控制系统，该系统包括钻进环境导入模块、钻进信息采集模块、操作变更分析模块、信息库和操作变更执行终端。本发明通过结合预先勘测的钻进环境和实际监测的钻进环境进行钻进操作位置调控需求评定和钻进操作参数调控需求评定，有效解决了当前场景适应性不足的问题，规避了当前仅根据实际监测值进行控制的不足，确保了钻机控制的有效性和可靠性，同时还可以最大程度地优化钻进过程，降低事故风险和成本，并且当钻进操作参数需求调控时，通过确认变更项和对应变更项下的变更指标，实现了钻进操作参数的精细化变更，确保了钻机操作变更的有效性和变更效果。
📄 202411095916X
📂 E21B44_00
👤 徐州华超矿山设备有限公司
📅 2024-08-12
本发明涉及地层勘探采样控制技术领域，具体涉及一种用于水利工程勘探的钻孔和采样一体化设备。本发明首先获取勘测过程中钻孔岩石的实时图像和超声波图像，并获取实时图像中每条边缘线的岩体光滑系数；进一步对实时图像进行划分，获取每层岩层区域；进一步根据每个非最内层岩层区域中所有边缘线与相邻内层边缘线的形态相似特征和岩体光滑系数相似特征，获取实时图像的岩层波动变化系数；进一步根据超声波图像中的灰度分布特征、岩层波动变化系数和预设采样频率、当前采样岩层与历史相邻采样岩层的超声波图像的灰度相似特征，获取当前岩芯钻探的采样频率，有效提升岩层勘探的精度和效率，优化采样资源的利用，提升水利工程勘探的整体效果。
📄 2024116764644
📂 E21B44_00
👤 陕西炬烽建筑劳务有限公司
📅 2024-11-22
本发明涉及土层钻进技术领域，具体涉及一种自适应调节功能的桥梁钻孔方法，获取钻头当前时间段的钻孔速率特征，以及钻头当前时间段的振动剧烈程度；基于钻孔速率特征和振动剧烈程度，获取钻头当前时间段所处的土质硬度特征；根据土质硬度特征以及钻头当前时间段所处的当前泥浆稠密度特征，能够对钻头转速进行有效、准确调节。同时本发明能够结合钻头当前时间段所处的当前泥浆稠密度进行分析，避免了因土层和泥浆稠密度与钻头转速不匹配所导致的成孔坍塌的风险以及缩孔风险，降低了桥梁成孔不良风险。
📄 2024116495794
📂 E21B44_00
👤 陕西鑫炬烽建筑工程有限公司
📅 2024-11-19
本发明涉及打孔装置技术领域，具体涉及一种角度可调的水利施工打孔装置，包括水利施工打孔装置本体，包括角度调节分析模块，角度调节分析模块安装在水利施工打孔装置本体上，所述角度调节分析模块包括数据采集模组，计算芯片和角度调控模组；所述数据采集模组连接所述计算芯片的信号输入端，所述计算芯片的信号输出端连接角度调控模组，所述角度调控模组用于调节水利施工打孔装置的角度；所述数据采集模组用于采集不同预分配角度下的地质监测数据；所述计算芯片用于根据不同预分配角度下的地质监测数据进行特征分析和特征筛选确定最优角度，并输出控制指令。本发明可以使得打孔装置以打孔效率最高且质量最好的角度进行打孔操作。
📄 2024111701916
📂 E21B44_00
👤 洛阳德福机械设备有限公司
📅 2024-08-26
本发明公开了一种实时钻头优选方法及系统，优选方法包括：获取钻井地质参数；根据地震速度谱对待钻井所在位置下方的地层进行分层并确定各层段的岩石可钻性；建立钻头参数数据库；根据待钻井所在区域的已有钻井的声波测井数据及钻井数据，建立钻头型号与岩石可钻性匹配程度数据库；根据钻头型号与岩石可钻性匹配程度以及岩石可钻性分层结果，确定各层段使用的钻头的型号。本发明的有益效果是：通过地震资料中提取的地震速度谱对待钻井进行岩石可钻性分层，根据邻井的声波测井资料与工区的地震资料的结合来计算得到待钻井各个层段的岩石可钻性级别，再根据待钻井各个层段的岩石可钻性级别来指导该井的施工，从而可提高钻头和各个层段的匹配程度。
📄 2021111023628
📂 E21B44_00
👤 长江大学
📅 2021-09-19
本发明属于螺旋钻技术领域，尤其涉及一种往复式防堵螺旋钻，它包括壳体、钻轴、电机、第一驱动轴、支撑板、第二电磁离合器、第一锥齿、第二驱动轴、第一电磁离合器、驱动筒控制单元、导线、第一固定板、第二固定板、Z型连接板等，其中本发明通过识别单元来对控制单元进行操作，使第一电磁离合器和第二电磁离合器产生不同的工作状态；在出现螺旋钻被泥土堵塞的情况时，在第一电磁离合器和第二电磁离合器的配合下，钻轴和螺旋片出现往复旋转运动，这样可以使堵塞的泥土松动；本发明避免在泥土被堵塞后钻头无法继续深入钻探现象，大大有益于螺旋钻的钻探进度，其结构简单，具有较好的使用效果。
📄 2018103419477
📂 E21B44_00
👤 东莞市智配机电科技有限公司
📅 2018-04-17
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