发明专利已授权

一种玻璃幕墙攀爬机构

📄 申请号：CN202010069354.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-01-21

公开号

CN111137368B

公开日

2020-08-14

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024 , F17D1_02 ,

技术画像

所属领域

攀爬机构爬壁机器人真空吸附机构机器人行走机构攀爬机构

应用场景

建筑幕墙清洗, 外墙维护, 高空作业, 幕墙检测, 楼宇清洁

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摘要

一种玻璃幕墙攀爬机构，本申请真空发生器和换向阀安装架固定在玻璃幕墙攀爬小车的支架上，换向阀尾端固定安装在换向阀安装架内，真空发生器通过连接气管接尾部气动接头，尾部气路组件的台阶上套有驱动机构，尾部气路组件前端套装有轴承，轴承盖通过连接杆与中心气路组件的驱动机构相连，中心气路组件等角度设置有侧气动接头，吸盘活动机构固定架通过轮辐与中心气路组件外表面相连，每个侧气动接头对应一个真空吸盘活动机构。本发明真空吸盘结构采用原创轮式结构，通过真空吸盘产生的吸附力实现攀爬，初始端由气压机和真空发生器产生真空，通过两个气路件的运动配合实现不同吸盘气路真空的产生和破坏，从而实现攀爬。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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