发明专利 已授权

一种自动驾驶出租车充电桩选择方法

📄 申请号:CN202110519094.3 📄 发布日:2026/10/14

著录项目信息

申请日
2021-05-12
公开号
CN113222248A
公开日
2021-08-06
申请人
广东工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

自动驾驶出租车, 电动汽车充电, 共享出行, 智慧交通

摘要

本发明公开了一种自动驾驶出租车充电桩选择方法,对于需要充电的自动驾驶出租车,包括:建立充电站交通信息环境模型,包括充电桩状态信息矩阵和充电站的排队矩阵;基于所述排队矩阵,建立用于预测充电站在每个时间段内可能有多少充电汽车到来的充电站排队模型;计算需要充电的自动驾驶出租车前往每个充电站充电的总时间成本和总里程成本;构建自动驾驶出租充电的成本目标函数以及目标函数的约束条件;自动驾驶出租车根据成本目标函数在所述约束条件下的求解结果,选择成本最小的充电站前往充电。本发明整合并高效地利用大数据时代车联网数据,完成对自动驾驶充电出租车充电站选择策略的建模,可实时为出租车提供选择估计的最优充电站策略。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113222248A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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