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| 专利/申请号： | CN202110519094.3 | 专利名称： | 一种自动驾驶出租车充电桩选择方法 |
| 申请日： | 2021-05-12 | 申请/专利权人 | 广东工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市越秀区东风东路729号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06Q10/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113222248A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 51 | 所属领域： | 交通工具专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种自动驾驶出租车充电桩选择方法，对于需要充电的自动驾驶出租车，包括：建立充电站交通信息环境模型，包括充电桩状态信息矩阵和充电站的排队矩阵；基于所述排队矩阵，建立用于预测充电站在每个时间段内可能有多少充电汽车到来的充电站排队模型；计算需要充电的自动驾驶出租车前往每个充电站充电的总时间成本和总里程成本；构建自动驾驶出租充电的成本目标函数以及目标函数的约束条件；自动驾驶出租车根据成本目标函数在所述约束条件下的求解结果，选择成本最小的充电站前往充电。本发明整合并高效地利用大数据时代车联网数据，完成对自动驾驶充电出租车充电站选择策略的建模，可实时为出租车提供选择估计的最优充电站策略。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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