发明专利已授权

一种自动驾驶出租车充电桩选择方法

📄 申请号：CN202110519094.3 📄 发布日：2026/06/15

著录项目信息

申请日

2021-05-12

公开号

CN113222248A

公开日

2021-08-06

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G06Q10_06 , G06Q50_06 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶自动驾驶充电调度路径规划

应用场景

自动驾驶出租车, 电动汽车充电, 共享出行, 智慧交通

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摘要

本发明公开了一种自动驾驶出租车充电桩选择方法，对于需要充电的自动驾驶出租车，包括：建立充电站交通信息环境模型，包括充电桩状态信息矩阵和充电站的排队矩阵；基于所述排队矩阵，建立用于预测充电站在每个时间段内可能有多少充电汽车到来的充电站排队模型；计算需要充电的自动驾驶出租车前往每个充电站充电的总时间成本和总里程成本；构建自动驾驶出租充电的成本目标函数以及目标函数的约束条件；自动驾驶出租车根据成本目标函数在所述约束条件下的求解结果，选择成本最小的充电站前往充电。本发明整合并高效地利用大数据时代车联网数据，完成对自动驾驶充电出租车充电站选择策略的建模，可实时为出租车提供选择估计的最优充电站策略。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水产养殖用鱼草投喂装置

当前第 / 件

电池成本和充电成本优化方法及应用

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_04)

G06Q10_00 G06Q10_02 G06Q10_04 G06Q10_047 G06Q10_06 G06Q10_063 G06Q10_0631 G06Q10_0633 G06Q10_0635 G06Q10_0637 G06Q10_0639 G06Q10_067 G06Q10_08 G06Q10_083 G06Q10_0831 G06Q10_0832 G06Q10_0833 G06Q10_0834 G06Q10_0835 G06Q10_0836 G06Q10_087 G06Q10_0875 G06Q10_10 G06Q10_105 G06Q10_1053 G06Q10_107 G06Q10_109 G06Q10_1091 G06Q10_1093 G06Q10_20 G06Q10_30 覆盖31个领域

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