咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010139715.0 | 专利名称： | 一种人车交互场景下行人与车辆的轨迹预测方法 |
| 申请日： | 2020-03-03 | 申请/专利权人 | 广东工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市大学城外环西路100号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06Q10/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-04-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111369053B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 自动驾驶技术 计算机视觉 路径规划专利转让搜索 |
应用场景：智能网联汽车在复杂城市道路中的行人避让决策;自动驾驶系统对动态障碍物的实时响应;人机协同驾驶场景下的意图预测
摘 要：本发明公开了一种人车交互场景下行人与车辆的轨迹预测方法，主要包括以下步骤：对所采集的行人及车辆的数据进行预处理；通过所采集的车辆的四个顶点，人工生成足够完全复现车辆形状的数据点；将全局行人及车辆的隐藏信息输入池化层进行池化，共享全局隐藏信息；通过长短期记忆(LSTM)单元将当前状态下所有行人及车辆的隐藏信息的池化输出量、上一时刻行人及车辆的位置信息、当前时刻行人及车辆的位置信息，以及上一时刻行人及车辆的隐藏信息，转化为长短期记忆序列信息；将当前的行人及车辆状态信息通过一个多层感知机结构转化到坐标空间，生成预测轨迹序列。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022100366756 | 【发明】一种自动化存储的智能立式仓库及其控制方法 | 2025/11/04 |
| 2025108107240 | 【发明】基于大数据的工业互联网数据处理方法和系统 | 2025/11/04 |
| 2025110397133 | 【发明】一种基于数据分析的施工工程检测系统及方法 | 2025/11/03 |
| 2024112254426 | 【发明】一种POS机数据远程管理方法及管理系统 | 2025/11/04 |
| 202110527608X | 【发明】基于多粒度任务联合建模的学生学业预警方法及系统 | 2025/11/03 |
| 2020102739992 | 【发明】一种消防安全等级评估方法 | 2025/11/03 |
| 2021109197710 | 【发明】一种基于消防安全评估的火灾保险纯费率核算方法 | 2025/11/03 |
| 202411462784X | 【发明】基于大数据分析的污染土壤治理方法 | 2025/11/03 |
| 2023102786130 | 【发明】基于物联网的智慧农业用布局管理系统及方法 | 2025/10/31 |
| 2025102992616 | 【发明】一种基于物联网的食品加工生产智能控制方法及系统 | 2025/11/05 |
