一种人车交互场景下行人与车辆的轨迹预测方法

摘     要：本发明公开了一种人车交互场景下行人与车辆的轨迹预测方法，主要包括以下步骤：对所采集的行人及车辆的数据进行预处理；通过所采集的车辆的四个顶点，人工生成足够完全复现车辆形状的数据点；将全局行人及车辆的隐藏信息输入池化层进行池化，共享全局隐藏信息；通过长短期记忆(LSTM)单元将当前状态下所有行人及车辆的隐藏信息的池化输出量、上一时刻行人及车辆的位置信息、当前时刻行人及车辆的位置信息，以及上一时刻行人及车辆的隐藏信息，转化为长短期记忆序列信息；将当前的行人及车辆状态信息通过一个多层感知机结构转化到坐标空间，生成预测轨迹序列。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注