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| 专利/申请号： | CN202110603288.1 | 专利名称： | 一种二胡独奏机器人 |
| 申请日： | 2021-05-31 | 申请/专利权人 | 李天富 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山西省忻州市忻府区忻中南巷12号6号楼五单元三层东户4 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-04-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113246151B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 92 | 所属领域： | 人工智能专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种二胡独奏机器人，人体模型躯干的右手握有弓杆，左手握着琴杆，琴筒固定在人体模型躯干左大腿上，人体模型躯干内安装有用于控制右手动作的第一机构、用于控制左手动作的第二机构，以及用于控制第一机构和第二机构的控制盘；第一机构包括用于控制右臂摆动的转动机构和用于控制弓杆的弓毛触碰内外琴弦的拉伸机构；本发明完全和真人一样拉二胡。本发明中机器人可以深入宣传文化、科技、艺术，可应用范围较广：参与旅游景点、庙会婚庆、开业博览会等专场的布置；可助兴民族传统节日的活动；传统音乐与现代智能的结合让生活中增加更多的乐趣。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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