一种二胡独奏机器人

摘     要：本发明公开了一种二胡独奏机器人，人体模型躯干的右手握有弓杆，左手握着琴杆，琴筒固定在人体模型躯干左大腿上，人体模型躯干内安装有用于控制右手动作的第一机构、用于控制左手动作的第二机构，以及用于控制第一机构和第二机构的控制盘；第一机构包括用于控制右臂摆动的转动机构和用于控制弓杆的弓毛触碰内外琴弦的拉伸机构；本发明完全和真人一样拉二胡。本发明中机器人可以深入宣传文化、科技、艺术，可应用范围较广：参与旅游景点、庙会婚庆、开业博览会等专场的布置；可助兴民族传统节日的活动；传统音乐与现代智能的结合让生活中增加更多的乐趣。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注