发明专利已授权

一种可跨越内墙壁的气动仿生爬壁行走装置

📄 申请号：CN201911083719.5 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2019-11-07

公开号

CN110641570B

公开日

2024-09-03

申请人

武汉轻工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

爬壁机器人爬壁机器人气动驱动仿生机器人

应用场景

建筑内壁检测, 工业储罐巡检, 设备维护, 应急救援, 城市设施维护

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种可跨越内墙壁的气动仿生爬壁行走装置，涉及仿生机器人技术领域，包括：前肢机构和后肢机构，分别包括前肢底板和后肢底板，前肢底板和后肢底板一端上侧分别设置有前肢销钉支座和后肢销钉支座，前肢销钉支座和后肢销钉支座内部穿设有转轴，前肢底板和后肢底板上侧中部分别设置有高低不同的前肢气缸支座和后肢气缸支座，前肢气缸支座和后肢气缸支座上安装有翻转气缸，前肢底板和后肢底板外端两侧分别设置有左前足组件、右前足组件和左后足组件、右后足组件，前肢底板和后肢底板中部下侧分别设置有两个前肢中足组件、两个后肢中足组件和前肢万向轮、后肢万向轮；该装置可实现内墙壁之间的跨越，并且使用稳定性好，适应性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240903

✅ 授权

20200204

?? 实质审查的生效：

20200103

📄 公开

一种多孔氮化碳/锡/氧化亚锡光催化材料及其制备方法

当前第 / 件

一种单孔超音速氧枪喷嘴设计优化系统

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_024)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)