一种家用管道疏通机器人

摘     要：本发明提供一种家用管道疏通机器人，包括疏通模块、两个行走底座、十八个行走模块、第一机架、十字轴、第二机架、三个清洁模块，其特征在于：所述的疏通模块通过滑块转动安装在第一机架的导轨内，所述的第一机架通过两个第一转轴座转动安装在十字轴较长的两个轴端，第二机架通过两个第二转轴座转动安装在十字轴较短的两个轴端；本发明采用螺旋布置的行走模块驱动，中部通过十字轴连接，能够灵活的在弯曲的管道内移动，前端的疏通模块通过疏通杆以及卡爪既能夹住堵塞物，又能将其打碎，还可以将头发、细线等堵塞物烧断，疏通效率高，能有效解决常见的管道堵塞问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/10/22	授权
  2019/10/15	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.09.20 申请人由孟庆仕变更为安徽悦得自动化有限公司 地址由054900 河北省邢台市临西县姚楼村101号变更为234000 安徽省宿州市砀山县经济开发区滨湖路西侧、利民路北侧
  2018/03/30	实质审查的生效	IPC(主分类): B08B 9/051 专利申请号: 201711144485.1 申请日: 2017.11.17
  2018/03/06	公开