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摘 要:本发明公开了一种行人检测方法,提取拍摄的行人图像得到可见部分边界框图;将行人图像输入检测器,将检测器中的第N级检测层的输出和可见部分边界框图输入至语义分割模型,语义分割模型输出语义注意力图及语义分割损失;将语义注意力图输入检测器第N+1级检测层,检测器输出预测边界框图及检测损失;计算语义分割损失和检测损失之和,得到总损失;若总损失大于预设损失阈值,按照预设规则调整所述检测器以及所述语义分割模型的内部可调参数,重复上述检测操作;否则,将预测边界框图输出并显示。本发明通过语义分割模型来降低类间遮挡导致的漏检或误检,保证行人检测的准确性,且训练对象少,成本低。本发明还公开了一种基于上述方法的装置、设备及计算机可读存储介质。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201811468318.7 | 专利名称: | 一种行人检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
申请日: | 2018-12-03 | 申请/专利权人 | 广东工业大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省广州市越秀区东风东路729号大院 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06V20/58搜分类 安防监控 自动驾驶 无人机巡检 智能零售 智慧交通 物流仓储 机器人导航 智慧城市 计算机视觉 目标检测 图像识别 安防技术 自动驾驶感知 视频分析搜索 |
公开/公告日: | 2023-02-10 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN109635694B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |