发明专利已授权

一种执行器时滞和失效时的模糊自适应补偿控制方法

📄 申请号：CN201710729359.6 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2017-08-22

公开号

CN107390527B

公开日

2020-07-10

申请人

深圳市达际科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 航空航天控制, 过程控制

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摘要

本发明公开了一种执行器时滞和失效时的模糊自适应补偿控制方法，该方法包括：建立带执行器失效的工业系统模型；该工业系统模型包含时滞执行器失效故障的描述函数；再根据预设的暂态性能参数，建立虚拟控制器和所述虚拟控制器需满足的自适应法则，以使得在时滞执行器失效故障时，控制工业系统模型的跟踪误差。采用本发明实施例，能在执行器同时存在时滞和失效时，保证系统瞬态跟踪性能稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260206

?? 专利权的转移：

20260123

?? 专利权的转移：

20200710

✅ 授权

20171222

?? 实质审查的生效：

20171124

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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