摘要
带有压力补偿的流量控制阀及流量高精度控制方法,该方法包括以下步骤:步骤1:获取比例阀实验数据;步骤2:设计流量控制阀的位置环PID;步骤3:设计流量控制阀的压力补偿环PID;步骤4:设计多回路流量及压力控制阀PID;步骤5:训练ELM极限学习机控制模型;步骤6:设计多回路PID及ELM控制的压力补偿流量控制方法。本发明提取了通过流量控制阀的位置环PID流量控制阀的压力补偿环PID实现对流量控制阀的闭环输出,提高了流量控制阀的控制精度,同时将回路流量及压力控制阀PID作为主控制,ELM控制模型作为辅助控制有效地消除了PID控制中出现的误差,实现流量阀的高精度流量和压力控制。