一种可多角度作业的一体式工业机器人

摘     要：本实用新型公开了一种可多角度作业的一体式工业机器人，包括底板，底板底面设有安装盒，安装盒内设有驱动电机和蓄电池，驱动电机的电机轴顶端套设有主动齿轮，主动齿轮与链条啮合；底板底面设有移动组件，移动组件内设有从动齿轮，从动齿轮与链条啮合，底板顶面一端设有圆杆，圆杆顶端设有控制板，底板顶面中部设有旋转组件，旋转组件顶端设有旋转臂，旋转臂顶端转动连接第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动端固定连接固定块，固定块另一端转动连接喷头组件，第一电动伸缩杆外侧设有输送管，输送管的出漆口与喷头组件的进漆口固接，输送管的进漆口位于旋转臂下端；在本实用新型中扩大了工业机器人的作业范围，有效的提高了喷漆的效率和质。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注