实用新型已授权

一种可多角度作业的一体式工业机器人

📄 申请号：CN201921259876.2 📄 发布日：2025/10/15

著录项目信息

申请日

2019-08-06

公开号

CN211385514U

公开日

2020-09-01

申请人

漳浦奇点机械科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B05B13_04

IPC 分类号

B05B13_04 , B05B15_628 , B25J5_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人关节机构自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 焊接作业, 装配作业

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摘要

本实用新型公开了一种可多角度作业的一体式工业机器人，包括底板，底板底面设有安装盒，安装盒内设有驱动电机和蓄电池，驱动电机的电机轴顶端套设有主动齿轮，主动齿轮与链条啮合；底板底面设有移动组件，移动组件内设有从动齿轮，从动齿轮与链条啮合，底板顶面一端设有圆杆，圆杆顶端设有控制板，底板顶面中部设有旋转组件，旋转组件顶端设有旋转臂，旋转臂顶端转动连接第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动端固定连接固定块，固定块另一端转动连接喷头组件，第一电动伸缩杆外侧设有输送管，输送管的出漆口与喷头组件的进漆口固接，输送管的进漆口位于旋转臂下端；在本实用新型中扩大了工业机器人的作业范围，有效的提高了喷漆的效率和质。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机械加工用开槽装置

当前第 / 件

一种滾印机

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