一种图像采集机器人的参数校准方法及装置

摘     要：本发明实施例公开了一种图像采集机器人的参数校准方法，包括如下步骤：在机器人运动平台上配合机器人的图像采集装置视角来设置图像校准板；给机器人预设一个或多个行走序列，并在机器人运动平台上按照行走序列动作，机器人采集到图像校准板上的图像信息；依据图像信息和行走序列的运动信息对图像采集装置的参数经进行计算，并对计算结果进行校验，参数校准装置包括机器人运动平台和图像校准装置，分别用于给机器人提供平稳运动的平面，以及为机器人提供图像信息，图像校准装置的图像面朝向机器人运动平台以供机器人采集图像信息；本方案省去了对校准台机械精度的额外要求，有很强的适应性和鲁棒性，容易复制和扩展。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注