一种风力发电机组低风速区最大功率跟踪优化控制方法

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摘     要：本发明提出了一种风力发电机组低风速区最大功率跟踪优化控制方法，主要包括风速信号的采集与滤波处理、改进控制器的设计、控制器参数的优化等三个部分。信号采集部分采用脉冲激光雷达测量风轮不同高度不同位置处的风速，并采用自适应卡尔曼滤波算法对风速信号进行滤波处理；改进控制器设计部分在传统最佳转矩控制的基础上引入超扭曲高阶滑模算法，以便提高转速跟踪性能；控制器参数寻优部分采用改进的粒子群算法，克服了常规粒子群算法容易早熟收敛以及算法后期易在全局最优解附近产生振荡现象的不足。本发明不但可以实现对实时变化风速的有效测量，而且可以提高风轮转速跟踪实时风速的性能，从而提高风能利用率，具有一定的实用价值。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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